ناباروري به‌عنوان ناتواني در باردارشدن پس از يك سال مقاربت منظم بدون استفاده از روش‌هاي جلوگيري از بارداري، تعريف مي‌شود. ICSI يا ميكرواينجكشن، روشي است كه در آن سلول هاي‌ تخمك را در شرايط آزمايشگاهي با تزريق اسپرم بارور مي‌كنند. باوجود پيشرفت در خود تكنيك ICSI، تنها تعداد كمي از رويان‌ها (30%) توانايي لانه گزيني را دارند. اين نيز به كيفيت تخمك و رويان انتخابي بستگي دارد. روش‌هاي مختلفي براي انتخاب تخمك و رويان وجود دارد اما نكته قابل توجه براي همگي اين روش‌ها اين است كه تمامي آن‌ها توسط مشاهدات چشمي و توسط يك كارشناس انجام مي‌گيرد كه اين مسئله مي‌تواند خطاي انتخاب را به شدت بالا ببرد. هدف از اين اختراع ارائه سامانه بينايي مؤثر است كه امكان اندازه‌گيري خصوصيات مورفولوژيكي كه نشانگرهاي صلاحيت رشد رويان در آينده است و نيز كاهش خطاي انساني و بالا بردن دقت انتخاب كه خود باعث كاهش هزينه‌ها، استرس و مشكلات بهداشتي مي‌شود را فراهم آورد. يكي از اهداف در نظر گرفته شده در اين نرم‌افزار، افزودن ويژگي‌هاي بيشتر در سيستم طبقه‌بندي اووسيت، زيگوت تا رويان در حال تكوين تا قبل لانه گزيني مي‌باشد، بدين صورت كه ويژگي‌هاي قابل‌اندازه‌گيري بيشتري را بررسي و آناليز مي‌كند Machine vision system for analyzing measurable morphological characteristics of oocytes up to the embryonic stage